Enerji Sistemleri Mühendisliği (İngilizce) | |||||
Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey |
Ders Kodu: | EEE303 | ||||||||
Ders İsmi: | Control Systems | ||||||||
Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
Ders Kredileri: |
|
||||||||
Öğretim Dili: | EN | ||||||||
Ders Koşulu: | |||||||||
Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. RAMAZAN NEJAT TUNCAY | ||||||||
Dersi Veren(ler): |
Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ Dr. BİLİNMİYOR BEKLER Prof. Dr. RAMAZAN NEJAT TUNCAY |
||||||||
Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amacı: | 1) Kontrol sistem problemlerini tanımlamak, analiz etmek, ve çözebilmek. 2) Kontrol sistemlerini modellemek ve bilgisayar benzetimini yapabilmek. 3) Çeşitli mühendislik problemlerine kontrol teorisini uygulayabilmek. 4) Bir kontrol sistem tasarımı yapabilmek. |
Dersin İçeriği: | Kontrol sistemlerine giriş,Kontrol sistemlerinin matematik temelleri, Transfer Fonksyonu ve Durum Uzayı yöntemleri. Dinamik sistemlerin matematik modeli,Geçi ve sürekli hal çözümleri,P, I ve D türü denetleyicilerin kontrol sistemine etkileri, Köklerin yer eğrisi yöntemi ile kontrol sistem tasarımı, frekans cevabı ve kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı, PID denetleyiciler, Durum uzayı yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı, |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
1) | Kontrol sistemlerine giriş | - |
2) | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri ve transfer fonksiyonları | - |
3) | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri ve transfer fonksiyonları | - |
4) | Nonlineerlik ve lineerlik | - |
5) | Nonlineerlik ve lineerlik | - |
6) | Geçici durum cevabı | - |
7) | Geçici durum cevabı | - |
8) | Routh-Hurwitz kararlılık analizi yöntemi | - |
9) | Ara Sınav | - |
10) | Kararlı hal hatası | - |
11) | Doğruluk | - |
12) | PID kontrol | - |
13) | PID kontrol | - |
14) | Bilgisayar destekli kontrol sistem tasarımı uygulaması | - |
Ders Notları / Kitaplar: | - Modern Control Engineering, OGATA, 5th Edition 2010, ISBN:0136156734 - Course slides |
Diğer Kaynaklar: | 1. Modern Control Systems, Richard C. DORF, Robert H. BISHOP, ISBN 013 6024583, Prentice Hal,13th edition, 2016. 2. Control Systems Engineering, Norman C. NISE, 6th edition, ISBN: 978-0-470-64612-0, John Wiley & Sons, 2011. 3. Matlab Control Toolbox, SIMULINK programmes 4. Automatic Control Systems, B.J.Kuo, F.Golnaragi, John Wiley&Sons,8th edition,2003 5. Otomatik Kontrol (I,II) ,M.Kemal Sarıoğlu, Birsen Yayınevi 2005. 6. Advanced Electric Drives, Analysis, Control and Modeling Using Simulink, N. Mohan, MNPERE Publisher, 2001. |
Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
---|---|---|---|
Program Kazanımları | |||
1) Kapatılan Bölüm |
Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
1) | Kapatılan Bölüm | 1 |
Ders | |
Ödev | |
Proje Hazırlama | |
Uygulama (Modelleme, Tasarım, Maket, Simülasyon, Deney vs.) |
Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
Ödev | |
Uygulama | |
Grup Projesi | |
Raporlama |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
Ödev | 4 | % 20 |
Projeler | 1 | % 10 |
Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
Final | 1 | % 40 |
Toplam | % 100 | |
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 60 | |
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 40 | |
Toplam | % 100 |
Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 5 | 70 |
Proje | 1 | 24 | 24 |
Ödevler | 4 | 16 | 64 |
Ara Sınavlar | 1 | 3 | 3 |
Final | 1 | 3 | 3 |
Toplam İş Yükü | 206 |