T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Enerji Sistemleri Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | ME461 | ||||||||
| Ders İsmi: | Systems and Control II | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi ALPER TEZCAN | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Dr. İSMAİL BAYEZİT |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı doğrusal cebir incelemesi, durum uzayı modellemesi, kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik, minimal gerçekleşmeler, kararlılık, doğrusal durum geri besleme kontrol yasaları kullanılarak tasarım, gözlemciler, optimal kontrole giriş konularını kapsamaktadır. |
| Dersin İçeriği: | • Dersin tanıtımı. • Vektör uzayları • Dayanak ve diklik • Dönüşümler • Menzil ve boş alan • Özdeğerler ve özvektörler • Vektör ve matris normları • Durum denklemi çözümü • Dürtü yanıtı • Laplace alan adı gösterimi • Koordinat dönüşümü • Mühendislik sistemi örnekleri • Kontrol edilebilirlik örnekleri • Dönüşümleri ve kontrol edilebilirliği koordine edin • Mühendislik sistemi örnekleri • Gözlemlenebilirlik örnekleri • Koordinat dönüşümleri ve gözlemlenebilirlik • Mühendislik sistemi örnekleri • Tek-tek çıktı gerçekleşmelerinin minimalliği • İç kararlılık Sınırlı giriş, sınırlı çıkış kararlılığı • Asimtotik kararlılık • Mühendislik sistemi örnekleri • Ara sınav • Devlet geri bildirim kontrol yasası • Dinamik yanıtı şekillendirme • Durum geri bildirimi ile kapalı döngü özdeğer yerleşimi • Mühendislik sistemi örnekleri • Kararlı durum takibi • Tasarımın doğrusal durum geri besleme kontrol yasaları kullanılarak mühendislik sistemi örneklerine uygulanması • Gözlemciler • Gözlemci tabanlı kompansatörler • Gözlemcilerin mühendislik sistemi örneklerine uygulanması • Optimal kontrol problemleri • Doğrusal karesel regülatör • Ayrıntılı mühendislik sistemine doğrusal ikinci dereceden regülatör uygulamak • Final Sınavı |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Derse giriş | yok |
| 2) | Vektör uzayları Ortogonalliğin temelleri Dönüşümler | yok |
| 3) | Boşluk uzayı ve range özdeğer özvektörler vektör ve matris normları | yok |
| 4) | Durum denklemi çözümü İmpuls yanıtı Laplace domain gösterimi Koordinat dönüşümü Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 5) | • Kontrol edilebilirlik örnekleri • Dönüşümleri ve kontrol edilebilirliğin koordinasyonu • Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 6) | • Gözlemlenebilirlik örnekleri • Koordinat dönüşümleri ve gözlemlenebilirlik • Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 7) | Tekillik minimalitesi - tekil çıktı gerçeklemesi | yok |
| 8) | • İç kararlılık Sınırlı giriş, sınırlı çıkış kararlılığı • Asimtotik kararlılık • Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 9) | Ara sınav | yok |
| 10) | • Durum geri besleme kontrol yasası • Dinamik yanıtı şekillendirme • Durum geri bildirimi ile kapalı döngü özdeğer yerleşimi • Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 11) | • Kararlı durum takibi • Doğrusal durum geri besleme kontrol yasalarıyla tasarım uygulamasının mühendislik sistemi örneklerine uygulanması | yok |
| 12) | İç kararlılık Sınırlı giriş, sınırlı çıkış kararlılığı Asimtotik kararlılık Mühendislik sistemi örnekleri | yok |
| 13) | • Optimal kontrol problemleri • Doğrusal kuadratik regülatör | yok |
| 14) | Ayrıntılı mühendislik sistemine doğrusal ikinci dereceden regülatör uygulamak | yok |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Linear State-Space Control Systems Hardcover – February 9, 2007 by Robert L. Williams II (Author), Douglas A. Lawrence (Author) |
| Diğer Kaynaklar: | Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, 9E John Wiley High Education, 2009. Ogata,K. Modern Control Engineering, 5th Edition, International Edition, Pearson, 2013. |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||
| 1) Kapatılan Bölüm |
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Kapatılan Bölüm |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Alan Çalışması | |
| Ders | |
| Okuma | |
| Problem Çözme |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Ara Sınavlar | 1 | % 40 |
| Final | 1 | % 60 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 40 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 60 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 15 | 3 | 45 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 6 | 90 |
| Ara Sınavlar | 1 | 7 | 7 |
| Final | 1 | 8 | 8 |
| Toplam İş Yükü | 150 | ||