T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Mekatronik Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | ME309 | ||||||||
| Ders İsmi: | Dynamics | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı parçacıkların dinamiğini kapsamaktır: doğrusal ve eğrisel hareket. Newton kanunları, momentum ve açısal momentum yöntemleri, iş ve enerji, parçacık sistemi, düzlemsel hareketlerde katı cisimlerin dinamiği; katı cisimler için kinematik, iş ve enerji yöntemleri. |
| Dersin İçeriği: | Parçacıkların dinamiği: Doğrusal ve eğrisel hareket. Newton kanunları, momentum ve açısal momentum yöntemleri. İş ve enerji. Parçacıklar sistemi. Düzlem hareketinde katı cisimlerin dinamiği; kinematik. Rijit cisimler için iş ve enerji yöntemleri. |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | • Dersin tanıtımı. • Newton Yasaları | - |
| 2) | • Doğrusal hareket • Düzlem eğrisel hareket • Dikdörtgen koordinatlar | - |
| 3) | • Normal ve teğetsel koodinatlar • Kutupsal koordinatlar | - |
| 4) | • Bağıl hareket • Bağlı parçacıkların kısıtlı hareketi | - |
| 5) | • Newton’un ikinci yasası • Hareket dengesi • Doğrusal hareket • Eğrisel hareket | - |
| 6) | • İş ve kinetik enerji • Potansiyel enerji | - |
| 7) | • Doğrusal dürtü • Doğrusal momentum • Doğrusal momentumun korunumu | - |
| 8) | • Etki • Geri ödeme katsayısı • Darbe sırasında enerji kaybı • Eğik merkezi etki | - |
| 9) | Ara sınav | - |
| 10) | • Döndürme • Mutlak hareket • Göreceli hız • Anlık sıfır hız merkezi • Nispi ivme • Dönen eksenlere göre hareket | - |
| 11) | • Vücutlar için kütle atalet momentinin hesaplanması • Vücutlar için kütle atalet momenti için eksenlerin transferi • Kompozit Gövdeler • Çeviri altındaki katı cisimler için hareket denklemleri yazmak için Newton’un ikinci yasasını kullanmak | - |
| 12) | • Sabit eksen dönüşü altındaki rijit cisimler için Newton’un ikinci hareket denklemlerini yazmak için ikinci yasayı kullanma • Genel düzlem hareketi altında katı cisimler için hareket denklemleri yazmak için Newton’un ikinci yasasını kullanmak | - |
| 13) | • Rijit cisimlerin düzlem kinetiği için iş ve enerji ilişkileri • Kuvvetler ve çiftler tarafından yapılan çalışmalar • Rijit cisimlerin kinetik enerjisi • Rijit cisimler için çalışma enerjisi denklemi • Güç • Rijit cisimlerin düzlem kinetiği için dürtü-momentum ilişkileri • Rijit cisimlerin doğrusal ve açısal momentumu • Momentumun korunması • Rijit cisimlerin etkisi | - |
| 14) | • Parçacıkların bozulmadan serbest titreşimi için çözüm • Parçacıkların sönümlü serbest titreşimi için çözüm • Partiküllerin hasarsız zorlanmış titreşimi • Parçacıkların sönümlü zorunlu titreşimi | - |
| 15) | Final | - |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Engineering Mechanics: Dynamics, Fourteenth Edition in SI Units, Pearson, MasteringEngineering with e-text by R.C. Hibbeler |
| Diğer Kaynaklar: | Specific handbooks |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | ||||||||||
| 2) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | ||||||||||
| 3) Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | ||||||||||
| 4) Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||||||
| 5) Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ||||||||||
| 6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | ||||||||||
| 7) Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | ||||||||||
| 8) Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||||||
| 9) Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği. | ||||||||||
| 10) Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık. | ||||||||||
| 11) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | 1 |
| 2) | Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 2 |
| 3) | Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | 2 |
| 4) | Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | |
| 5) | Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | |
| 6) | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | |
| 7) | Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | |
| 8) | Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| 9) | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği. | |
| 10) | Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık. | |
| 11) | Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Ders | |
| Okuma | |
| Ödev |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Ödev |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Ödev | 1 | % 30 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Final | 1 | % 40 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 60 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 40 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınavlar | 1 | 39 | 39 |
| Final | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü | 135 | ||