Mekatronik Mühendisliği İngilizce (DR) (Lisans Dereceli) | |||||
Doktora | TYYÇ: 8. Düzey | QF-EHEA: 3. Düzey | EQF-LLL: 8. Düzey |
Ders Kodu: | EEE527 | ||||||||
Ders İsmi: | Advanced Electric Drives | ||||||||
Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
Ders Kredileri: |
|
||||||||
Öğretim Dili: | EN | ||||||||
Ders Koşulu: | |||||||||
Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
Dersin Türü: | Bölüm Seçmeli | ||||||||
Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
Dersin Koordinatörü: | Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ | ||||||||
Dersi Veren(ler): |
Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ |
||||||||
Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amacı: | Endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan servomotorlar yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi |
Dersin İçeriği: | Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
1) | Elektrik makinaları ve çalışma prensiplerine genel bakış | Ders Notu |
2) | Servomotorlara giriş | Ders Notu |
3) | Elektrik makinalarında kullanılan sürekli mıknatıslar ve çeşitleri | Ders Notu |
4) | Sürekli mıknatıslı makinalar | Ders Notu |
5) | Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi | Ders Notu |
6) | Geri besleme elemanları ve özellikleri | Ders Notu |
7) | Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri | Ders Notu |
8) | Servomotorların matematiksel modeli | Ders Notu |
9) | Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri | Ders Notu |
10) | Algılayıcısız kontrol yöntemleri | Ders Notu |
11) | Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların kontrolünün yapılması | Ders Notu |
12) | Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların algılayıcız kontrolünün yapılması | Ders Notu |
13) | Uygulama | Ders Notu |
14) | Uygulama | Ders Notu |
Ders Notları / Kitaplar: | Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997. P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1994. P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Pres, 1998. |
Diğer Kaynaklar: | Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997. P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1994. P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Pres, 1998. |
Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
|||
---|---|---|---|---|---|---|
Program Kazanımları | ||||||
1) Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi | ||||||
2) Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi | ||||||
3) Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi | ||||||
4) Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi | ||||||
5) Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı | ||||||
6) Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı | ||||||
7) Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı |
Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
1) | Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi | |
2) | Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi | |
3) | Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi | |
4) | Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi | |
5) | Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı | 2 |
6) | Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı | |
7) | Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı |
Ders | |
Proje Hazırlama |
Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
Bireysel Proje |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
Projeler | 1 | % 50 |
Final | 1 | % 50 |
Toplam | % 100 | |
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 50 | |
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 50 | |
Toplam | % 100 |
Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Proje | 1 | 175 | 175 |
Final | 1 | 80 | 80 |
Toplam İş Yükü | 297 |