Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Lisans	TYYÇ: 6. Düzey	QF-EHEA: 1. Düzey	EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

MCHT231

Ders İsmi:

Engineering Mechanics

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

Teorik	Pratik	Kredi	AKTS
3	0	3	5

Öğretim Dili:

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Zorunlu Ders

Dersin Seviyesi:

Lisans

TYYÇ:6. Düzey

QF-EHEA:1. Düzey

EQF-LLL:6. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Doç. Dr. ERTAN ÖCALAN

Dersi Veren(ler):

Dr.Öğr.Üyesi GÜNSELİ GÖRÜR
Doç. Dr. MEHMET TURGAY PAMUK
Doç. Dr. ERTAN ÖCALAN

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:

Katı cisimlerin ve parçacıkların mekaniğini analiz edebilmek ve tasarlayabilmek için gerekli temel mekanik prensiplerin ve kavramların öğrencilere kazandırılması.

Dersin İçeriği:

Mekaniğin idealizasyonu ve temel prensipleri. Kuvvet sistemleri ve denge denklemleri. Serbest cisim diyagramları. Rijit cisim statiği, eşdeğer kuvvet sistemleri. Yapılar: kafesler, çerçeveler ve kirişler; eklem ve kesit yöntemleri. Sürtünme (kuru sürtünme ve uygulamaları). Ağırlık merkezi ve atalet momenti. Sanal iş ve enerji yöntemleri. Parçacık kinematiği ve kinetiği. Rijit cisimlerin kinematiği ve kinetiği. İş-enerji, impuls-momentum prensipleri ve Newton’un hareket yasaları.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Öğrenme Kazanımları

1 - Bilgi
Kuramsal - Olgusal
1) 1 – Mekaniğin Temelleri Bu grubun sonunda öğrenciler: • Mekaniğin temel kavramlarını tanımlar ve birim sistemlerini doğru şekilde uygular. • Kuvvetleri ve fiziksel büyüklükleri vektör matematiği kullanarak ifade eder. • Parçacıklar için 2B ve 3B serbest cisim diyagramları oluşturur. • Parçacıkların denge koşullarını belirler.
2 - Beceriler
Bilişsel - Uygulamalı
1) 2 – Rijit Cisim Statiği ve Sürtünme Bu grubun sonunda öğrenciler: Vektörel işlemler kullanarak moment ve kuvvet çiftlerini hesaplar. Karmaşık kuvvet sistemlerini eşdeğer sistemlere indirger. Rijit cisimlerin 2B ve 3B denge analizini yapar. Mühendislik sistemlerinde sürtünme kuvvetlerini belirler ve sürtünme yasalarını uygular.
2) 3 – Ağırlık Merkezi, Kütle Merkezi ve Yapı Analizi Bu grubun sonunda öğrenciler: Çizgilerin, alanların ve hacimlerin ağırlık merkezlerini ve kütle merkezlerini belirler. Kirişler üzerindeki yayılı yüklerin etkilerini hesaplar. Kafes sistemleri eklem ve kesit yöntemleriyle analiz eder. Çok kuvvetli elemanlar içeren çerçeve ve makine sistemlerini değerlendirir.
3) 4 – Gerilme, Şekil Değiştirme ve Malzeme Davranışı Bu grubun sonunda öğrenciler: Normal, kayma ve yatak (bearing) gerilmelerini tanımlar ve hesaplar. Gerilme–şekil değiştirme diyagramlarını ve malzeme davranışını yorumlar. Hooke Yasası’nı uygular ve eksenel şekil değiştirmeleri hesaplar. Çok eksenli ve ısıl yükleme altında gerilme dönüşümünü analiz eder.
4) GRUP 5 – Burulma, Eğilme ve Kesme Bu grubun sonunda öğrenciler: Millerde burulma gerilmelerini ve şekil değiştirmelerini analiz eder. Kirişlerde eğilme ve kesme gerilmelerini belirler. Eğilme ve kesmeye karşı kiriş tasarımı yapar. İnce cidarlı elemanların davranışını değerlendirir.
5) 6 – İleri Gerilme Analizi ve Stabilite Bu grubun sonunda öğrenciler: • Mohr dairesini kullanarak asal ve maksimum kayma gerilmelerini belirler. • Basınçlı kaplarda oluşan gerilmeleri analiz eder. • Diferansiyel denklemler ve süperpozisyon yöntemi ile kiriş sehimlerini hesaplar. • Euler burkulma teorisini uygular ve kolon stabilitesi ile kolon tasarımı yapar.
3 - Yetkinlikler
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Öğrenme Yetkinliği
Alana Özgü Yetkinlik
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Statiğe Giriş	-
2)	Parçacık Statiği	-
3)	Rijit Cisimlerin Dengesi	-
4)	Rijit Cisimlerin Dengesi	-
5)	Yayılma Kuvvetleri: Geometrik Merkez ve Ağırlık Merkezi	-
6)	Yapıların Analizi	-
7)	Kiriş ve Kablolardaki Kuvvetler	-
8)	Sürtünme	-
9)	Atalet Momentleri	-
10)	Atalet Momentleri	-
11)	Atalet Momentleri	-
12)	Atalet Momentleri	-
13)	Sanal İş ve Potansiyel Enerji	-
14)	Sanal İş ve Potansiyel Enerji	-

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:

Referans Kitaplar / Course Reference Books
1. Shames, I. H.
Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 4th Edition, PHI, 2002.
2. Beer, F. P., Johnston, E. R.
Vector Mechanics for Engineers,
Vol. I – Statics, Vol. II – Dynamics, 9th Edition, Tata McGraw-Hill, 2011.
3. Beer, F. P., Johnston, E. R., DeWolf, J. T., Mazurek, D. F.
Mechanics of Materials, 6th Edition, McGraw-Hill, 2012.
4. Meriam, J. L., Kraige, L. G.
Engineering Mechanics,
Vol. I – Statics, Vol. II – Dynamics, 6th Edition, John Wiley & Sons, 2008.
5. Hibbeler, R. C.
Engineering Mechanics: Principles of Statics and Dynamics, Pearson, 2006.
6. Ruina, A., Pratap, R.
Introduction to Statics and Dynamics, Oxford University Press, 2011.

Diğer Kaynaklar:

Yok (None)

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3	4	5	6
Program Kazanımları
1) Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.
2) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
3) Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)
4) Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
5) Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
7) Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi.
8) Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9) Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği.
10) Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık.
11) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Düşük	3 Orta	4 Yüksek	5 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.	5
2)	Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.	5
3)	Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)
4)	Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.	2
5)	Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
6)	Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
7)	Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi.
8)	Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9)	Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği.
10)	Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık.
11)	Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Anlatım
Ders
Uygulama (Modelleme, Tasarım, Maket, Simülasyon, Deney vs.)

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama)

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Ara Sınavlar	1	% 40
Final	1	% 60
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 40
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 60
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ders Saati	14	3	42
Ödevler	14	7	98
Ara Sınavlar	1	1	1
Final	1	1	1
Toplam İş Yükü			142