T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Mekatronik Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | MCHT234 | ||||||||
| Ders İsmi: | Mechatronic Systems Design | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Öğr.Gör. DİDEM KIVANÇ TÜRELİ | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ Öğr.Gör. FÜSUN ER |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Mekatronik sistem tasarımının gerçeklenmesi |
| Dersin İçeriği: | Çeşitli mekatronik sistem tasarımlarının ve temel mekatronik sistemlerin gözden geçirilmesi. Led uygulaması, anahtarı, direnç, potansiyometre, yedi segment ekran. Sensör uygulamaları. LM35 sıcaklık sensörü ölçümü. Transistör ve köprü ile DC motor kontrolü. PIDfeedback ile hareket kontrolü. Farklı iletişim protokolleri. Seri iletişim uygulaması. Her takım tarafından nihai proje olarak farklı mekatronik sistem tasarım projeleri ve sunumları en azından bir DC motor kontrolü, bir sensör, bir kontrolör ve kodlamadan oluşur. |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Tasarım süreci ve fazları | - |
| 2) | Materyallerin kuvveti | - |
| 3) | Mekaniksel tasarım | - |
| 4) | Kinematik ve dinamiğin temel kavramları | - |
| 5) | Mekanik sistemlerin modellenmesi | - |
| 6) | Gömülü bilgisayarlara giriş | - |
| 7) | Güç elektroniği | - |
| 8) | Sinyal iyileştirme ve ölçme | - |
| 9) | Sensörler, aktüatörler ve mekanik sistemlerle mikroprosesör kontrolü | - |
| 10) | Control Methods | |
| 11) | Proje danışmaları ve sunumları | - |
| 12) | Proje danışmaları ve sunumları | - |
| 13) | Proje danışmaları ve sunumları | - |
| 14) | Proje danışmaları ve sunumları | - |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Devdas Shetty and Richard A. Kolk, Mechatronics System Design. |
| Diğer Kaynaklar: | Yok (None) |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | ||||||||||
| 2) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | ||||||||||
| 3) Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | ||||||||||
| 4) Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||||||
| 5) Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ||||||||||
| 6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | ||||||||||
| 7) Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | ||||||||||
| 8) Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||||||
| 9) Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği. | ||||||||||
| 10) Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık. | ||||||||||
| 11) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | 1 |
| 2) | Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 1 |
| 3) | Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | 1 |
| 4) | Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | |
| 5) | Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | 1 |
| 6) | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | 1 |
| 7) | Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | 1 |
| 8) | Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| 9) | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği. | |
| 10) | Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık. | |
| 11) | Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Anlatım | |
| Bireysel çalışma ve ödevi | |
| Ders | |
| Laboratuvar | |
| Okuma | |
| Ödev | |
| Problem Çözme | |
| Proje Hazırlama | |
| Rapor Yazma | |
| Uygulama (Modelleme, Tasarım, Maket, Simülasyon, Deney vs.) |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Ödev | |
| Grup Projesi | |
| Sunum | |
| Raporlama | |
| Bilgisayar Destekli Sunum |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Laboratuar | 5 | % 20 |
| Ara Sınavlar | 2 | % 30 |
| Final | 1 | % 20 |
| Rapor Teslimi | 3 | % 30 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 80 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 20 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 2 | 28 |
| Laboratuvar | 14 | 2 | 28 |
| Proje | 1 | 100 | 100 |
| Ara Sınavlar | 2 | 1 | 2 |
| Rapor Teslimi | 3 | 3 | 9 |
| Final | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü | 168 | ||