Mekatronik Mühendisliği İngilizce (DR) (Lisans Dereceli)
Doktora	TYYÇ: 8. Düzey	QF-EHEA: 3. Düzey	EQF-LLL: 8. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

ECE535

Ders İsmi:

Random Processes and Estimation

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

Teorik	Pratik	Kredi	AKTS
		3	10

Öğretim Dili:

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Bölüm Seçmeli

Dersin Seviyesi:

Doktora

TYYÇ:8. Düzey

QF-EHEA:3. Düzey

EQF-LLL:8. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Dr.Öğr.Üyesi DİDEM KIVANÇ TÜRELİ

Dersi Veren(ler):

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:

Dersin amacı öğrenciye kombinasyon, çarpım kuralı, olasılık, olasılık aksiyomları, Bayes Formülü, rastgele değişken, dağılım fonksiyonu, olasılık fonksiyonları, Chebyshew eşitsizliği, kesikli ve sürekli dağılımlar, düzgün dağılım, Bernoulli, Poisson, geometric, hypergeometric, normal, üstel, gama ve beta dağılımları. Moment üreten fonksiyonlar hakkında temel bilgi ve becerileri kazandırmaktır.

Dersin İçeriği:

Kombinasyon, Çarpım kuralı, olasılık, olasılık aksiyomları, Bayes Formülü, rastgele değişken, dağılım fonksiyonu, olasılık fonksiyonları, Chebyshew eşitsizliği, kesikli ve sürekli dağılımlar, düzgün dağılım, Bernoulli, Poisson, geometric, hypergeometric, normal, üstel, gama ve beta dağılımları. Moment üreten fonksiyonlar.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Öğrenme Kazanımları

1 - Bilgi
Kuramsal - Olgusal
1) Mühendislik problemlerini olasılık teorisini kullanarak çözer.
2) Mühendislik problemlerini rassal süreçler kullanarak çözer.
3) Gerçek yaşam problemlerinin rassal teori bazlı modellerini oluşturur.
2 - Beceriler
Bilişsel - Uygulamalı
3 - Yetkinlikler
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Öğrenme Yetkinliği
Alana Özgü Yetkinlik
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Kesikli Rastgele Değişkenler Sürekli ve Genel Rastgele Değişkenler	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
2)	Rastgele Vektörler Rastgele Değişkenlerin Fonksiyonları Beklenen Değer, Varyans, Koşullu Beklenen Değer	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
3)	Sınırlar: Jensen, Markov, Chebyshev, Chernoff Büyük Sayılar Yasası, Merkezi Limit Teoremi Rastgele Grafikler	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
4)	Mini-Lab: Python'a Giriş, Rastgele Grafiklerde Faz Geçişleri, Müzayedeler	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
5)	Kesikli Zamanlı Markov Zincirleri (örn. PageRank) Markov Zincirleri için Büyük Sayılar Yasası	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
6)	Poisson Süreci	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
7)	Sürekli Zamanlı Markov Zincirleri ve Kuyruklar	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
8)	Mini-Lab & Proje: Arama Motorları (PageRank), Dijital İletişim, Markov Karar Süreçleri (örn. Settlers of Catan)	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
9)	İstatistiksel Çıkarım Hipotez Testi	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
10)	Maksimum Olabilirlik Tahmini	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
11)	Bayes Çıkarımı	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
12)	Güven Aralıkları	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
13)	Mini-Lab & Proje: Gerçek dünya uygulamaları (örn. Sinyal İşleme, İletişim Sistemleri)	Ders kitabının uygun bölümünün okunması.
14)	Tekrar	Tekrar

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:	Probability and Statistics for Engineers and Scientists, Ronald E. Walpole, Raymond H. Myers, Sharon L. Myers, Keying Ye, Pearson Ed. ISBN 13: 978-0-321-62911-1
Diğer Kaynaklar:	Lecture Notes- Ders notları

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3
Program Kazanımları
1) Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi
2) Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi
3) Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi
4) Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi
5) Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı
6) Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı
7) Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Düşük	3 Orta	4 Yüksek	5 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi
2)	Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi
3)	Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi
4)	Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi
5)	Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı
6)	Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı
7)	Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Ders
Okuma
Problem Çözme
Soru cevap/ Tartışma

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama)

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Ara Sınavlar	2	% 50
Final	1	% 50
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 50
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 50
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ders Saati	15	3	45
Sınıf Dışı Ders Çalışması	15	3	45
Ara Sınavlar	2	15	30
Final	1	20	20
Toplam İş Yükü			140