T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Bilgisayar Programcılığı | |||||
| Önlisans | TYYÇ: 5. Düzey | QF-EHEA: Kısa Düzey | EQF-LLL: 5. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | MMEK209 | ||||||||
| Ders İsmi: | Robot Teknolojisi | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Bahar | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Bölüm/Fakülte Seçmeli | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi TANER KARASOY | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Öğr.Gör. DUYGU ÇALIŞKAN Dr.Öğr.Üyesi MEHMET TEVFİK ÇOBANOĞLU |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | * Robot teknolojisi dalı hakkında genel bilgileri kavramak * Robot mekaniğini incelemek * Robot koordinat hareketleri ve kontrolünü anlatmak * Robot elemanlarını kavramak ve seçebilmek. * Robot programlama dilleri ve robotların bilgisayar destekli tasarım ve modellemesi hakkında genel bilgilere sahip olmak. |
| Dersin İçeriği: | Giriş, Robotların sınıflandırılması, Robot kolu kinematiği ve dinamiği, Yörünge planlama, Robot kontrolu, Sensörler, Robot programlama dilleri, robotların bilgisayar destekli tasarımı. |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Robot teknolojisine giriş, tanımlar, genel bilgiler | |
| 2) | Robotların yapısı ve robotların sınıflandırılması | |
| 3) | Eksenler ve Robot Koordinat Sistemleri | |
| 4) | Robot kinematiği | |
| 5) | Robot dinamiği | |
| 6) | Robot kontrol | |
| 7) | Robotlarda Yörünge Planlama | |
| 8) | Ara Sınav | |
| 9) | Robot tahrik sistemleri ve robotlarda kullanılan aktuatörler | |
| 10) | Robot Sensörleri | |
| 11) | Robotlar sensörleri (devam) | |
| 12) | Robotlarda malzeme teknolojisi | |
| 13) | Robot yazılımı | |
| 14) | Robot simülasyon yazılımları | |
| 15) | Final Sınavı |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Robot Tekniği Asım Kurtoğlu Baskı Yılı: 2011 Dili: Türkçe Yayınevi: Papatya Bilim Sayfa Sayısı : 288 ISBN: 9786054220373 |
| Diğer Kaynaklar: | Robot Tekniği Asım Kurtoğlu Baskı Yılı: 2011 Dili: Türkçe Yayınevi: Papatya Bilim Sayfa Sayısı : 288 ISBN: 9786054220373 |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | |||||||
| 1) Matematik, hesaplama ve bilgisayar bilimleri konularında temel kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | |||||||
| 2) Tanımlanan bilişim ve/veya bilgisayar bilimleri problemlerini ve modellerini kurgular ve temel çözüm önerilerini uygular. | |||||||
| 3) Algoritmik düşünme ve planlama yaklaşımını uygulamalarında kullanır. | |||||||
| 4) Belirtimleri (spesifikasyon) tanımlanmış yazılım bileşenlerini geliştirir. | |||||||
| 5) Sözlü ve yazılı iletişim kurar; en az bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü A2 Genel Düzeyinde kullanır, bilişim ve bilgisayar bilimleri alanındaki bilgileri izler ve meslektaşları ile iletişim kurar. | |||||||
| 6) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ile bilgi ve iletişim teknolojilerindeki güncel gelişmeleri izler. | |||||||
| 7) Mesleki ve etik sorumluluk bilinci taşır, bilişim uygulamalarında meslek etiğinin gözetilmesi konusunda farkındalığa sahiptir. | |||||||
| 8) Bireysel olarak veya takımlarda etkin çalışır. | |||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, hesaplama ve bilgisayar bilimleri konularında temel kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | |
| 2) | Tanımlanan bilişim ve/veya bilgisayar bilimleri problemlerini ve modellerini kurgular ve temel çözüm önerilerini uygular. | |
| 3) | Algoritmik düşünme ve planlama yaklaşımını uygulamalarında kullanır. | |
| 4) | Belirtimleri (spesifikasyon) tanımlanmış yazılım bileşenlerini geliştirir. | |
| 5) | Sözlü ve yazılı iletişim kurar; en az bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü A2 Genel Düzeyinde kullanır, bilişim ve bilgisayar bilimleri alanındaki bilgileri izler ve meslektaşları ile iletişim kurar. | |
| 6) | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ile bilgi ve iletişim teknolojilerindeki güncel gelişmeleri izler. | |
| 7) | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci taşır, bilişim uygulamalarında meslek etiğinin gözetilmesi konusunda farkındalığa sahiptir. | |
| 8) | Bireysel olarak veya takımlarda etkin çalışır. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Anlatım | |
| Beyin fırtınası /Altı şapka | |
| Bireysel çalışma ve ödevi | |
| Proje Hazırlama |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Ödev | |
| Uygulama | |
| Bireysel Proje |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Ara Sınavlar | 1 | % 40 |
| Final | 1 | % 60 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 40 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 60 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 9 | 4 | 36 |
| Ödevler | 4 | 6 | 24 |
| Ara Sınavlar | 1 | 12 | 12 |
| Final | 1 | 24 | 24 |
| Toplam İş Yükü | 138 | ||