T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Mekatronik Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | EEE314 | ||||||||
| Ders İsmi: | Power Electronics & Motion Control Systems | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. RAMAZAN NEJAT TUNCAY | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Prof. Dr. RAMAZAN NEJAT TUNCAY |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | 1) Güç elektroniği devrelerinin çalışma ilkelerini kavramalıdırlar. 2) Güç elektroniği devrelerinin analiz edebilmeli ve modelleyerek benzetimlerini yapabilmelidirler. 3) Güç elektroniği devrelerinin ve sistemlerinin tasarımını yapabilmek. 4) Elektrik makina kontrolunda güç elektroniği uygulamalarını kavramak. 5) Elektrik enerji sistemlerinde güç elektroniği uygulamalarını kavramak. |
| Dersin İçeriği: | Yarıiletken anahtarlara giriş,ceviriciler ve uygulasmaları.Bir ve çok fazlı kontrolsuz doğrultucular ile bunların giriş ve çıkış parametrelerinin değerlendirme ölçütleri . Güç Transistörleri, DA/DA çeviriciler (buck, boost, buck*boost,sepic), yalıtımlı DA/DA çeviricileri ((flyback, forward, push-pull, half bridge, full bridge), Bir ve çok fazlı eviriciler,DGM yöntemleri,anahtarlamalı güç kaynakları. Hareket kontrol sistemlerinde güç elektroniği, aa ve fırçasız da sürüş sistemleri,yenilenebilir enerji sistemlerinde güç elektroniği |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | - | - |
| 2) | - | - |
| 3) | - | - |
| 4) | - | - |
| 5) | - | - |
| 6) | - | - |
| 7) | - | - |
| 8) | - | - |
| 9) | - | - |
| 10) | - | - |
| 11) | - | - |
| 12) | - | - |
| 13) | - | - |
| 14) | - | - |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | TEXTBOOK: Power Electronics: Devices, Circuits, and Applications, Muhammed Rashid, 4th Edition Pearson, 2014, ISBN 13:978-0-273-76908-8 . Lecture Slides available |
| Diğer Kaynaklar: | 1. Güç Elektroniği, Muhammed Rashid, Türkçe Çeviri (Anonim),Nobel Akademik Yayıncılık, 2016. 2. Power Electronics, N Mohan, Undeland, Robbins, John Wiley & Sons Inc. , 3th edition, 2003. 3. Power Electronics Handbook, Muhammed Rashid, Elseiver, 2011. 4. Güç Elektroniği Devreleri, N Mohan, Undeland, Robbins , Çeviri : R.N. Tuncay, M. Gokaşan, S.Bogosyan , Literatür Yayıncılık, 2004. 5. Advanced Electric Drives, Analysis, Control and Modeling Using Simulink, N. Mohan, MNPERE Publisher, 2001 |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve mekatronik mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri karmaşık mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | ||||||||||
| 2) Karmaşık mekatronik mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | ||||||||||
| 3) Karmaşık bir mekatronik mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | ||||||||||
| 4) Mekatronik mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||||||
| 5) Karmaşık mekatronik mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ||||||||||
| 6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | ||||||||||
| 7) Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | ||||||||||
| 8) Mekatronik mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||||||
| 9) Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mekatronik mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | ||||||||||
| 10) Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi mekatronik mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürebilir kalkınma hakkında bilgi. | ||||||||||
| 11) Mekatronik mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve mekatronik mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri karmaşık mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | 1 |
| 2) | Karmaşık mekatronik mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 1 |
| 3) | Karmaşık bir mekatronik mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | 1 |
| 4) | Mekatronik mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | |
| 5) | Karmaşık mekatronik mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | 1 |
| 6) | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | 1 |
| 7) | Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | 1 |
| 8) | Mekatronik mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| 9) | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mekatronik mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | |
| 10) | Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi mekatronik mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürebilir kalkınma hakkında bilgi. | |
| 11) | Mekatronik mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Bireysel çalışma ve ödevi | |
| Ders | |
| Laboratuvar | |
| Ödev | |
| Problem Çözme | |
| Proje Hazırlama | |
| Rapor Yazma | |
| Uygulama (Modelleme, Tasarım, Maket, Simülasyon, Deney vs.) |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Ödev | |
| Uygulama | |
| Raporlama |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Laboratuar | 6 | % 10 |
| Ödev | 2 | % 10 |
| Projeler | 1 | % 10 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Final | 1 | % 40 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 60 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 40 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuvar | 6 | 12 | 72 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 2 | 28 |
| Proje | 1 | 36 | 36 |
| Ödevler | 2 | 8 | 16 |
| Ara Sınavlar | 1 | 12 | 12 |
| Rapor Teslimi | 1 | 6 | 6 |
| Final | 1 | 14 | 14 |
| Toplam İş Yükü | 226 | ||