Mekatronik Mühendisliği İngilizce (DR) (Yüksek Lisans Dereceli)
Doktora	TYYÇ: 8. Düzey	QF-EHEA: 3. Düzey	EQF-LLL: 8. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

EEE527

Ders İsmi:

Advanced Electric Drives

Ders Yarıyılı:

Güz
Bahar

Ders Kredileri:

Teorik	Pratik	Kredi	AKTS
3	0	3	10

Öğretim Dili:

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Bölüm Seçmeli

Dersin Seviyesi:

Doktora

TYYÇ:8. Düzey

QF-EHEA:3. Düzey

EQF-LLL:8. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ

Dersi Veren(ler):

Doç. Dr. ÖMER CİHAN KIVANÇ

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:	Endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan servomotorlar yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi
Dersin İçeriği:	Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Öğrenme Kazanımları

1 - Bilgi
Kuramsal - Olgusal
2 - Beceriler
Bilişsel - Uygulamalı
3 - Yetkinlikler
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Öğrenme Yetkinliği
Alana Özgü Yetkinlik
1) Servomotorların genel yapısının anlaşılması ve diğer elektrik makinaları ile karşılaştırılmalı analizinin yapılabilmesi
2) Servomotorların sürücü sistemlerinin anlaşılması
3) Servomotor kontrol yöntemlerinin karşılaştırmalı analizinin yapılabilmesi ve deneysel bir çalışma ile servomotorun kontrolünün gerçekleştirilerek, pratik tecrübe kazanılması
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Elektrik makinaları ve çalışma prensiplerine genel bakış	Ders Notu
2)	Servomotorlara giriş	Ders Notu
3)	Elektrik makinalarında kullanılan sürekli mıknatıslar ve çeşitleri	Ders Notu
4)	Sürekli mıknatıslı makinalar	Ders Notu
5)	Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi	Ders Notu
6)	Geri besleme elemanları ve özellikleri	Ders Notu
7)	Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri	Ders Notu
8)	Servomotorların matematiksel modeli	Ders Notu
9)	Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri	Ders Notu
10)	Algılayıcısız kontrol yöntemleri	Ders Notu
11)	Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların kontrolünün yapılması	Ders Notu
12)	Simülasyon programları kullanılarak fırçasız servomotorların algılayıcız kontrolünün yapılması	Ders Notu
13)	Uygulama	Ders Notu
14)	Uygulama	Ders Notu

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:	Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997. P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1994. P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Pres, 1998.
Diğer Kaynaklar:	Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997. P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1994. P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control, Oxford University Pres, 1998.

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3
Program Kazanımları
1) Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi
2) Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi
3) Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi
4) Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi
5) Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı
6) Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı
7) Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Düşük	3 Orta	4 Yüksek	5 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi
2)	Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi
3)	Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi
4)	Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi
5)	Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı	2
6)	Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı
7)	Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Ders
Proje Hazırlama

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama)
Bireysel Proje

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Projeler	1	% 50
Final	1	% 50
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 50
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 50
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ders Saati	14	3	42
Proje	1	175	175
Final	1	80	80
Toplam İş Yükü			297