Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
1) |
Giriş, Kontrol Sistemi Yapılarına Genel Bakış |
Ders Notu |
2) |
Frekans Domeninde SISO LTI Kontrol Sistemlerinin Analitik Tasarımı: Hata Sabitleri, Faz İlerleticili Kompansatör, PD Kontrol |
Ders Notu |
3) |
Frekans Domeninde SISO LTI Kontrol Sistemlerinin Analitik Tasarımı: Faz Gecikmeli Kompansatör, PI Kontrol, Faz Gecikmeli-İlerleticili Kompansatör, PID Kontrol |
Ders Notu |
4) |
Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Hurwitz Kararlılığı, D-Kararlılığı |
Ders Notu |
5) |
Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Frekans Domeni İsterlerinin Çizilmesi |
Ders Notu |
6) |
Parametre Uzayı Yaklaşımı tabanlı Dayanıklı Kontrol Yöntemleri: Tekil Frekanslar, Uygulama Örnekleri |
Ders Notu |
7) |
Bozucu Gözleyici (DOB) tabanlı Kontrol Sistemleri: Sürekli Zaman DOB, Ayrık Zaman DOB, Uygulama Örneği |
Ders Notu |
8) |
Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Zaman Gecikmesinin Etkisi, Smith Tahmincisi, Zaman Gecikmesi Telafisi için Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (CDOB) |
Ders Notu |
9) |
Kontrol Sistemlerinde Zaman Gecikmesi: Çift Zaman Gecikmesi Gözleyicisi (DDOB), Uygulama Örneği |
Ders Notu |
10) |
Giriş Şekillendirme Kontrolü: Ayrık Zaman NMP Sıfırlar, Sıfır Faz Kompanzasyonu (ZP), Sıfır Faz Genlik Kompanzasyonu (ZPG) |
Ders Notu |
11) |
Input Shaping Control: Zero phase extended gain (ZPGE) compensation, Zero phase optimal gain (ZPGO) compensation, Case study |
Ders Notu |
12) |
Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon |
Ders Notu |
13) |
Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon |
Ders Notu |
14) |
Hızlı kontrol prototiplendirme ve Donanım İçeren Simülasyon |
Ders Notu |
Ders Notları / Kitaplar: |
L. Güvenç, Bilin Aksun-Güvenç, B. Demirel, M. T. Emirler, Control of Mechatronic Systems, the IET, London, 2017.
J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenç, D. Kaesbauer, M. Kordt, M. Muhler, D. Odenthal, Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag London, 2002. |
Diğer Kaynaklar: |
L. Güvenç, Bilin Aksun-Güvenç, B. Demirel, M. T. Emirler, Control of Mechatronic Systems, the IET, London, 2017.
J. Ackermann, P. Blue, T. Bünte, L. Güvenç, D. Kaesbauer, M. Kordt, M. Muhler, D. Odenthal, Robust Control: The Parameter Space Approach, Springer-Verlag London, 2002. |
|
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
1) |
Mühendislik problemlerinin çözümüne mekatroniğin disiplinler arası sinerjik yaklaşımını uygulayabilme bilgi ve becerisi |
2 |
2) |
Mekatronik yaklaşımını kullanarak mekatronik ürünler ve sistemler tasarlayabilme becerisi |
3 |
3) |
Var olan ürün ya da süreçleri mekatronik yaklaşımıyla analiz edip geliştirebilme bilgi ve becerisi |
|
4) |
Etkin iletişim kurabilme ve diğer disiplinlerle takım çalışması yapabilme becerisi |
|
5) |
Mühendisliği etik prensiplere uygun olarak yerine getirme anlayışı |
|
6) |
Yerel ve küresel sosyoekonomik etkilerin farkında olarak teknolojiyi kullanma anlayışı |
2 |
7) |
Yaşam boyu öğrenimin gerekliliğini bilme ve yerine getirme yaklaşımı |
|