| Mekatronik Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
| Ders Kodu: | ME309 | ||||||||
| Ders İsmi: | Dynamics | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI |
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı parçacıkların dinamiğini kapsamaktır: doğrusal ve eğrisel hareket. Newton kanunları, momentum ve açısal momentum yöntemleri, iş ve enerji, parçacık sistemi, düzlemsel hareketlerde katı cisimlerin dinamiği; katı cisimler için kinematik, iş ve enerji yöntemleri. |
| Dersin İçeriği: | Parçacıkların dinamiği: Doğrusal ve eğrisel hareket. Newton kanunları, momentum ve açısal momentum yöntemleri. İş ve enerji. Parçacıklar sistemi. Düzlem hareketinde katı cisimlerin dinamiği; kinematik. Rijit cisimler için iş ve enerji yöntemleri. |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | • Dersin tanıtımı. • Newton Yasaları | - |
| 2) | • Doğrusal hareket • Düzlem eğrisel hareket • Dikdörtgen koordinatlar | - |
| 3) | • Normal ve teğetsel koodinatlar • Kutupsal koordinatlar | - |
| 4) | • Bağıl hareket • Bağlı parçacıkların kısıtlı hareketi | - |
| 5) | • Newton’un ikinci yasası • Hareket dengesi • Doğrusal hareket • Eğrisel hareket | - |
| 6) | • İş ve kinetik enerji • Potansiyel enerji | - |
| 7) | • Doğrusal dürtü • Doğrusal momentum • Doğrusal momentumun korunumu | - |
| 8) | • Etki • Geri ödeme katsayısı • Darbe sırasında enerji kaybı • Eğik merkezi etki | - |
| 9) | Ara sınav | - |
| 10) | • Döndürme • Mutlak hareket • Göreceli hız • Anlık sıfır hız merkezi • Nispi ivme • Dönen eksenlere göre hareket | - |
| 11) | • Vücutlar için kütle atalet momentinin hesaplanması • Vücutlar için kütle atalet momenti için eksenlerin transferi • Kompozit Gövdeler • Çeviri altındaki katı cisimler için hareket denklemleri yazmak için Newton’un ikinci yasasını kullanmak | - |
| 12) | • Sabit eksen dönüşü altındaki rijit cisimler için Newton’un ikinci hareket denklemlerini yazmak için ikinci yasayı kullanma • Genel düzlem hareketi altında katı cisimler için hareket denklemleri yazmak için Newton’un ikinci yasasını kullanmak | - |
| 13) | • Rijit cisimlerin düzlem kinetiği için iş ve enerji ilişkileri • Kuvvetler ve çiftler tarafından yapılan çalışmalar • Rijit cisimlerin kinetik enerjisi • Rijit cisimler için çalışma enerjisi denklemi • Güç • Rijit cisimlerin düzlem kinetiği için dürtü-momentum ilişkileri • Rijit cisimlerin doğrusal ve açısal momentumu • Momentumun korunması • Rijit cisimlerin etkisi | - |
| 14) | • Parçacıkların bozulmadan serbest titreşimi için çözüm • Parçacıkların sönümlü serbest titreşimi için çözüm • Partiküllerin hasarsız zorlanmış titreşimi • Parçacıkların sönümlü zorunlu titreşimi | - |
| 15) | Final | - |
| Ders Notları / Kitaplar: | Engineering Mechanics: Dynamics, Fourteenth Edition in SI Units, Pearson, MasteringEngineering with e-text by R.C. Hibbeler |
| Diğer Kaynaklar: | Specific handbooks |
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
|||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | |||||||||||||||||||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi | |||||||||||||||||||||||||||
| 2) Bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 3) Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama formüle etme ve çözme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 4) Bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 5) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 6) Bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 7) Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 8) Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 9) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 10) Deney yapma, veri toplama, sonuçlarını analiz etme ve yorumlama becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 11) Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 12) Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 13) Bireysel çalışma becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 14) Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 15) En az bir yabancı dil bilgisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 16) Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama | |||||||||||||||||||||||||||
| 17) Tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 18) Etkin sunum yapabilme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 19) Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 20) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci | |||||||||||||||||||||||||||
| 21) Bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi | |||||||||||||||||||||||||||
| 22) Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk hakkında bilgi | |||||||||||||||||||||||||||
| 23) Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi | |||||||||||||||||||||||||||
| 24) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi | |||||||||||||||||||||||||||
| 25) Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık | |||||||||||||||||||||||||||
| 26) Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi | |||||||||||||||||||||||||||
| 27) Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi | |||||||||||||||||||||||||||
| 28) Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık | |||||||||||||||||||||||||||
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi | 1 |
| 2) | Bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi | 2 |
| 3) | Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama formüle etme ve çözme becerisi | 2 |
| 4) | Bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi | |
| 5) | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi | |
| 6) | Bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi | |
| 7) | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi | |
| 8) | Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi | |
| 9) | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi | |
| 10) | Deney yapma, veri toplama, sonuçlarını analiz etme ve yorumlama becerisi | |
| 11) | Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi | |
| 12) | Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi | |
| 13) | Bireysel çalışma becerisi | |
| 14) | Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi | |
| 15) | En az bir yabancı dil bilgisi | |
| 16) | Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama | |
| 17) | Tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme becerisi | |
| 18) | Etkin sunum yapabilme becerisi | |
| 19) | Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi | |
| 20) | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci | |
| 21) | Bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi | |
| 22) | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk hakkında bilgi | |
| 23) | Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi | |
| 24) | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi | |
| 25) | Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık | |
| 26) | Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi | |
| 27) | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi | |
| 28) | Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık |
| Ders | |
| Okuma | |
| Ödev |
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Ödev |
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Ödev | 1 | % 30 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Final | 1 | % 40 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 60 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 40 | |
| Toplam | % 100 | |
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınavlar | 1 | 39 | 39 |
| Final | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü | 135 | ||