Mekatronik Mühendisliği (İngilizce)
Lisans	TYYÇ: 6. Düzey	QF-EHEA: 1. Düzey	EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

ME310

Ders İsmi:

Theory of Machines

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

Teorik	Pratik	Kredi	AKTS
3	0	3	6

Öğretim Dili:

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Zorunlu Ders

Dersin Seviyesi:

Lisans

TYYÇ:6. Düzey

QF-EHEA:1. Düzey

EQF-LLL:6. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI

Dersi Veren(ler):

Dr.Öğr.Üyesi HAYRETTİN KARCI

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:

Makine Teorisi dersinin amacı, öğrencilere makine mühendisliğinde geniş bir kullanım alanına sahip mekanizmalar ve makine dinamikleri hakkında temel bilgi vermektir.

Dersin İçeriği:

Özgürlük Derece (Hareketlilik).
Grübler Teoremi.
Mekanizmaların sınıflandırılmasını tanımlayın.
Düzlemsel Dört Bar Bağlantıların Sınıflandırılması.
Grashof'un kriteri.
Düzlemsel dört çubuklu bağlantıların sınıflandırılması.
Şanzıman açısı. Limit pozisyonları.
Hızlı dönüş mekanizmaları.
Deplasman analizini tanımla
Deplasman analizini tanımlayın.
Hız analizini tanımlayın.
Çeşitli bağların hız analizi.
Çeşitli bağlantıların hızlanma analizi.
Matlab'da ivme analizi yapın.
Sanal çalışma prensibi
Eklem kuvvetlerini, kuvvet analizini tanımlayabilir.
Dört çubuklu bağlantının dinamik analizi. Dönen makinelerin dengelenmesi.
Flywheels'u tanımlayın.
Radinger yöntemini tanımlar

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Öğrenme Kazanımları

1 - Bilgi
Kuramsal - Olgusal
1) Düzlemsel mekanizmaların yapısal analizini yapar ve serbestlik derecesini hesaplar.
2 - Beceriler
Bilişsel - Uygulamalı
1) Basit hareketler için dört uzuvlu düzlemsel mekanizmaların tasarımını bilir ve yapar.
2) Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda hız ve ivme analizi yapar.
3) Basit hareketleri gerçekleştirecek kam mekanizmalarının tasarımını bilir ve yapar.
3 - Yetkinlikler
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Öğrenme Yetkinliği
Alana Özgü Yetkinlik
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Mekanizmaların genel olarak tanıtılması. Grübler Teoremi.
2)	Düzlemsel mekanizmalar, mafsal türleri ve serbestlik derecesi.
3)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda konum, konum değiştirme ve sınır konumlar.
4)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmaların tasarımı ve uygulamalar.
5)	Dört uzuvlu mekanizmalarda grafik yöntem ve analitik yöntemle hız analizi.
6)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda izafi hız uygulamaları.
7)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda grafik ve analitik yöntemle ivme analizi.
8)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda grafik ve analitik yöntemle ivme analizi uygulamaları.
9)	Ara sınav vasıtasıyla öğrencileri değerlendirir
10)	Kam mekanizmaları
11)	Kam mekanizmalarıının tasarımı
12)	Kam mekanizmalarının tasarımı ile ilgili uygulamalar
13)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda statik kuvvet analizini ve uygulamaları.
14)	Dört uzuvlu düzlemsel mekanizmalarda dinamik kuvvet analiz ve uygulamaları.
15)	Final sınavı

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:	R.L. Norton, Kinematics and Dynamics of Machinery, Second Edition, McGrawHill,
Diğer Kaynaklar:	Bulunmamaktadır.

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3	4
Program Kazanımları
1) Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.
2) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
3) Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)
4) Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
5) Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
7) Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi.
8) Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9) Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği.
10) Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık.
11) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Düşük	3 Orta	4 Yüksek	5 En Yüksek

	Dersin Program Kazanımlarına Etkisi	Katkı Payı
1)	Matematik, fen bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.	1
2)	Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.	2
3)	Karmaşık bir Mekatronik Mühendisliği sistemini, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)	2
4)	Mekatroniği Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
5)	Mekatronik Mühendisliği, robotik, otonom sistemler ve otomasyon problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
6)	Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (özellikle makine, elektrik-elektronik ve bilgisayar mühendisliği) etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
7)	Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi.
8)	Mekatronik Mühendisliğinin gerektirdiği yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, yorumlayabilme ve geliştirilebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
9)	Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği.
10)	Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi Mekatronik Mühendisliği uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık.
11)	Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Alan Çalışması
Akran Değerlendirmesi
Anlatım
Beyin fırtınası /Altı şapka
Bireysel çalışma ve ödevi
Ders
Grup çalışması ve ödevi
Ödev
Problem Çözme
Proje Hazırlama
Rapor Yazma
Soru cevap/ Tartışma
Uygulama (Modelleme, Tasarım, Maket, Simülasyon, Deney vs.)

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama)
Ödev
Gözlem
Bireysel Proje
Grup Projesi
Sunum
Raporlama
Akran Değerlendirmesi
Bilgisayar Destekli Sunum

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Devam	9	% 0
Ödev	2	% 10
Projeler	1	% 10
Ara Sınavlar	1	% 40
Final	1	% 40
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 60
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 40
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ders Saati	14	3	42
Proje	1	0	0
Ödevler	2	10	20
Ara Sınavlar	1	20	20
Final	1	60	60
Toplam İş Yükü			142