T.C. İstanbul Okan Üniversitesi BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| Otomotiv Mühendisliği (İngilizce) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | ME313 | ||||||||
| Ders İsmi: | Systems and Control | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Zorunlu Ders | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. RAMAZAN NEJAT TUNCAY | ||||||||
| Dersi Veren(ler): |
|
||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı zaman alanı ve frekans alanı modellemesi, zaman yanıtı, kararlılık, kararlı durum hataları, blok diyagramları, kök lokusu ve frekans teknikleri, kök lokusu ve frekans teknikleri ile tasarımdır. |
| Dersin İçeriği: | • Dersin tanıtımı. • Kontrol sistemi tanımı • Kontrol sistemlerinin uygulamaları • Laplace Dönüşümü • Transfer Fonksiyonları • Blok Diyagramlar • Mekanik Sistemler • Dönme sistemleri • Dişli sistemleri • Elektrik şebekeleri • Elektromekanik Sistemler • Birinci dereceden sistemler • İkinci dereceden sistemler • İkinci dereceden bir sistemin sönüm oranı ve doğal frekansı • Yerleşme zamanı, pik zaman, aşma yüzdesi, yükselme süresi • İstikrar • Routh’un İstikrar Kriteri • Birlik geri besleme kontrol sistemlerinde kararlı durum hataları • Statik hata sabitleri ve sistem tipi • Kararlı durum hata özellikleri • Kök Odasının Özellikleri • Kök Odağı Çizimi • Çizimin iyileştirilmesi • Ara sınav • Kazanç ayarlamasıyla geçici tepki tasarımı • Genelleştirilmiş kök lokusu • Tazminat yoluyla kararlı durum hatasını iyileştirme • Tazminat yoluyla geçici yanıtın iyileştirilmesi • Kararlı durum hatasını ve geçici yanıtı iyileştirme • Bode Grafiklerinin Asimptotik Yaklaşımları • Çizim Nyquist diyagramı • Nyquist kararlılık kriteri • Nyquist diyagramı ile marj ve faz marjı kazanın • Bode grafikleri ile kararlılık, kazanç marjı ve faz marjı • Kapalı döngü geçici ve kapalı döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Kapalı ve açık döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Kapalı döngü geçici ve açık döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Frekans cevabından kararlı durum hata karakteristikleri • Zaman Gecikmeli Sistemler • Kazanç ayarlaması yoluyla geçici tepki • Gecikme tazminatı • Aday müşteri tazminatı • Gecikmeli Kurşun tazminatı • Final Sınavı |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | • Dersin tanıtımı. • Kontrol sistemi tanımı • Kontrol sistemlerinin uygulamaları | - |
| 2) | • Laplace Dönüşümü • Transfer Fonksiyonları • Blok Diyagramlar | - |
| 3) | • Mekanik Sistemler • Dönme sistemleri | - |
| 4) | • Dişli sistemleri • Elektrik şebekeleri • Elektromekanik Sistemler | - |
| 5) | • Birinci dereceden sistemler • İkinci dereceden sistemler • İkinci dereceden bir sistemin sönüm oranı ve doğal frekansı • Yerleşme zamanı, pik zaman, aşma yüzdesi, yükselme süresi | - |
| 6) | • Kararlılık • Routh’un Kararlılık Kriteri | - |
| 7) | • Birlik geri besleme kontrol sistemlerinde kararlı durum hataları • Statik hata sabitleri ve sistem tipi • Kararlı durum hata özellikleri | - |
| 8) | • Kök Odasının Özellikleri • Kök Odağı Çizimi • Çizimin iyileştirilmesi | - |
| 9) | Ara sınav | - |
| 10) | • Kazanç ayarlamasıyla geçici tepki tasarımı • Genelleştirilmiş kök lokusu | - |
| 11) | • Tazminat yoluyla kararlı durum hatasını iyileştirme • Tazminat yoluyla geçici yanıtın iyileştirilmesi • Kararlı durum hatasını ve geçici yanıtı iyileştirme | - |
| 12) | • Bode Grafiklerinin Asimptotik Yaklaşımları • Çizim Nyquist diyagramı • Nyquist kararlılık kriteri • Nyquist diyagramı ile marj ve faz marjı kazanın • Bode grafikleri ile kararlılık, kazanç marjı ve faz marjı | - |
| 13) | • Kapalı döngü geçici ve kapalı döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Kapalı ve açık döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Kapalı döngü geçici ve açık döngü frekans yanıtları arasındaki ilişki • Frekans cevabından kararlı durum hata karakteristikleri • Zaman Gecikmeli Sistemler | - |
| 14) | • Kazanç ayarlaması yoluyla geçici tepki • Gecikme tazminatı • Aday müşteri tazminatı • Gecikmeli Kurşun tazminatı | - |
| 15) | Final | - |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Nise,N.S., Control Systems Engineering, 6th Edition, Wiley, 2011. |
| Diğer Kaynaklar: | Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, 9E John Wiley High Education, 2009. |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | |||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | |||||||||||
| 2) Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | |||||||||||
| 3) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | |||||||||||
| 4) Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | |||||||||||
| 5) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | |||||||||||
| 6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | |||||||||||
| 7) Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | |||||||||||
| 8) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |||||||||||
| 9) Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | |||||||||||
| 10) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | |||||||||||
| 11) Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | |||||||||||
| 12) otomotiv mühendisliği uygulamalarına yönelik türevsel denklemleri de içerecek biçimde, ileri matematik bilgisi; istatistik ve lineer cebir konularına aşinalık; kimya, matematiğe dayalı fizik, dinamik, yapısal mekanik, malzemelerin yapıları ve özellikleri, akışkanlar mekaniği, ısı transferi, üretim süreçleri, elektronik ve kontrol, taşıt elemanları tasarımı, taşıt dinamiği, taşıt tahrik ve güç sistemleri, otomotiv alanındaki teknik mevzuat ve taşıt doğrulama testleri konularında bilgi; bu bilgilerin çok disiplinli otomotiv problemlerinin çözümüne yönelik olarak birleştirilmesi ve uygulanması becerisi; kuramsal, deneysel ve benzetim yöntemleri ile bilgisayar destekli tasarım tekniklerinin otomotiv mühendisliği alanında kullanımı becerisi; taşıt tasarımı ve imalatı alanlarında çalışabilme becerisi. | |||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | 3 |
| 2) | Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 4 |
| 3) | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.) | 2 |
| 4) | Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | 4 |
| 5) | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | 2 |
| 6) | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | |
| 7) | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | |
| 8) | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| 9) | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | |
| 10) | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | |
| 11) | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | |
| 12) | otomotiv mühendisliği uygulamalarına yönelik türevsel denklemleri de içerecek biçimde, ileri matematik bilgisi; istatistik ve lineer cebir konularına aşinalık; kimya, matematiğe dayalı fizik, dinamik, yapısal mekanik, malzemelerin yapıları ve özellikleri, akışkanlar mekaniği, ısı transferi, üretim süreçleri, elektronik ve kontrol, taşıt elemanları tasarımı, taşıt dinamiği, taşıt tahrik ve güç sistemleri, otomotiv alanındaki teknik mevzuat ve taşıt doğrulama testleri konularında bilgi; bu bilgilerin çok disiplinli otomotiv problemlerinin çözümüne yönelik olarak birleştirilmesi ve uygulanması becerisi; kuramsal, deneysel ve benzetim yöntemleri ile bilgisayar destekli tasarım tekniklerinin otomotiv mühendisliği alanında kullanımı becerisi; taşıt tasarımı ve imalatı alanlarında çalışabilme becerisi. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
| Anlatım | |
| Beyin fırtınası /Altı şapka | |
| Ders | |
| Problem Çözme | |
| Soru cevap/ Tartışma |
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Ara Sınavlar | 1 | % 40 |
| Final | 1 | % 60 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 40 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 60 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınavlar | 1 | 39 | 39 |
| Final | 1 | 40 | 40 |
| Toplam İş Yükü | 135 | ||